丹羽氏は1971年から2007年まで UNDP、国連本部、ユニセフの3機関に勤務し、17年にわたり国連事務次長補 (UN Assistant Secretary-General)を務めました。UNDPでは、1980年よりイエメン、ネパール、タイの国連常駐調整官兼UNDP常駐代表を歴任し、1990年から1997年までUNDP総裁補兼財務管理局長を務めました。その後、1997年から2004年まで国連本部管理局で総務担当の国連事務次長補、2004年から2007年まではユニセフ事務局次長を歴任しました。2008年には日本政府のネパール選挙監視団長に任命され、同国に派遣されています。